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Mach-DSP 伺服驅(qū)動器  

Mach-DSP 伺服驅(qū)動器
Mach-DSP 伺服驅(qū)動器是我公司在振鏡控制技術領域的新的、先進成果。它借助高速浮點數(shù)字信號處理器(DSP)、16 位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、直接數(shù)字指令輸入以及高度可配置的伺服算法,以經(jīng)濟高效且緊湊的封裝形式,提供了全功能的兩軸伺服驅(qū)動電子設備。Mach-DSP 融入了多項先進技術和用戶可定制功能。Mach-DSP 可通過基于電腦的圖形用戶界面(GUI)軟件進行操作,其中內(nèi)置的測試圖案生成器、示波器和動態(tài)信號分析儀,可用于監(jiān)控和調(diào)整每個軸的50多個性能參數(shù)。這些性能參數(shù)可存儲在四個獨立的存儲區(qū)域(稱為“調(diào)諧參數(shù)組”)中,便于隨時快速訪問和調(diào)用。此外,通過僅需幾分鐘即可完成下載的固件更新,還能添加額外功能和行為定制,這使Mach-DSP具備了前瞻性。Mach-DSP 伺服驅(qū)動器的設計充分考慮了原始設備制造商(OEMs)的需求,采用了簡單卻quan面且靈活的……


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產(chǎn)品型號 0
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Mach-DSP 伺服驅(qū)動器是我公司在振鏡控制技術領域的新的、先進成果。它借助高速浮點數(shù)字信號處理器(DSP)、16 位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、直接數(shù)字指令輸入以及高度可配置的伺服算法,以經(jīng)濟高效且緊湊的封裝形式,提供了全功能的兩軸伺服驅(qū)動電子設備。Mach-DSP 融入了多項先進技術和用戶可定制功能。

Mach-DSP 可通過基于電腦的圖形用戶界面(GUI)軟件進行操作,其中內(nèi)置的測試圖案生成器、示波器和動態(tài)信號分析儀,可用于監(jiān)控和調(diào)整每個軸的50多個性能參數(shù)。這些性能參數(shù)可存儲在四個獨立的存儲區(qū)域(稱為“調(diào)諧參數(shù)組”)中,便于隨時快速訪問和調(diào)用。此外,通過僅需幾分鐘即可完成下載的固件更新,還能添加額外功能和行為定制,這使Mach-DSP具備了前瞻性。

Mach-DSP 伺服驅(qū)動器的設計充分考慮了原始設備制造商(OEMs)的需求,采用了簡單卻quan面且靈活的接口結(jié)構(gòu),不僅包含常規(guī)的模擬指令輸入和模擬位置輸出,還配備了兩個光隔離 TTL 輸入和輸出、兩個串行端口以及六個用戶可配置的模擬輸出。再加上其適度的功率需求和緊湊的尺寸,激光系統(tǒng)制造商能夠?qū)⑺欧?qū)動電子設備、掃描儀,通常還有電源,直接集成到激光投影頭中。

產(chǎn)品特點

● 基于電腦的圖形用戶界面(GUI)

● 六個用戶可配置的測試/狀態(tài)輸出端

● 最多四個可即時調(diào)用的掃描儀調(diào)諧參數(shù)組

● 內(nèi)置診斷與性能分析工具

● 支持 PD、PID、PDF 及 PDFF 伺服控制算法

● 封裝尺寸緊湊

● 功率需求適中

● 高度可配置,通用性強

● 單一封裝可同時控制 X 軸和 Y 軸

● 可通過固件更新添加定制功能


產(chǎn)品應用

● 光柵成像 

● 光學布局模板

● 光學相干斷層掃描(OCT)

● 激光娛樂(燈光秀)展示

● 激光標記(含 XY2-100 協(xié)議支持)

通用參數(shù)

參數(shù)

數(shù)值

單位及備注

電源電壓(標準配置)

±24

伏特,直流

電源范圍(特殊定制)

±12 至 ±30

伏特,直流

電源靜態(tài)電流

+200, -230

mA,在 ±24V 電源下

電機驅(qū)動均方根電流

5

安培,均方根值,每軸

電機驅(qū)動峰值電流

10

安培,Max. 值,每軸

模擬指令輸入信號

達到 ±10

伏特,用戶可配置量程

模擬指令輸入阻抗

20

K?,差分

兼容XY2-100的數(shù)字指令輸入信號

16位或18位

3.3V 直接連接或 RS-422 信號

數(shù)字化分辨率

16位

適用于所有模擬輸入和輸出

增強分辨率(適用于低抖動應用)

17 / 18位

針對位置 / 指令

模擬輸入和輸出的采樣率

200 / 300

雙軸 / 單軸,千樣本 / 秒

位置測試點輸出

±10

伏特,取決于掃描儀的量程

電流測試點輸出

±10

伏特,滿量程(1伏特每安培)

自動增益控制(AGC)測試點輸出

0 至-15

伏特,滿量程

六個獨立的用戶可配置模擬輸出

±5

伏特,用戶可配置量程

兩個獨立的可編程數(shù)字輸入

TTL級

光隔離

兩個獨立的可編程數(shù)字輸出

TTL級

光隔離

雙向串行 / USB 及控制面板端口

3.3V TTL級

異步和同步

尺寸(英寸)

2.95 x 3.94 x 1.3

寬×長×高,英寸

尺寸(毫米)

75 x 100 x 33

寬×長×高,毫米

質(zhì)量

170


尺寸圖


所有尺寸單位均為英寸(mm)

Mach-DSP 位置及引腳分配

連接器

連接器功能

連接器外殼型號

引腳型號

AWG

電源

Molex 0039012040

0039000073或0039000074

#18-#24

指令輸入

Molex 0430250600

0430300001至0430300012

#20-#30

X & Y 掃描儀

Molex 0430251000

0430300001至0430300012

#20-#30

控制面板

Molex 0050579405

0016020082或0016020088

#22-#30

測試點

Molex 0430251800

0430300001至0430300012

#20-#30

狀態(tài)/控制

Molex 0430250800

0430300001至0430300012

#20-#30

USB/串行端口

-

-











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