Mach-DSP 伺服驅(qū)動器是我公司在振鏡控制技術領域的新的、先進成果。它借助高速浮點數(shù)字信號處理器(DSP)、16 位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、直接數(shù)字指令輸入以及高度可配置的伺服算法,以經(jīng)濟高效且緊湊的封裝形式,提供了全功能的兩軸伺服驅(qū)動電子設備。Mach-DSP 融入了多項先進技術和用戶可定制功能。
Mach-DSP 可通過基于電腦的圖形用戶界面(GUI)軟件進行操作,其中內(nèi)置的測試圖案生成器、示波器和動態(tài)信號分析儀,可用于監(jiān)控和調(diào)整每個軸的50多個性能參數(shù)。這些性能參數(shù)可存儲在四個獨立的存儲區(qū)域(稱為“調(diào)諧參數(shù)組”)中,便于隨時快速訪問和調(diào)用。此外,通過僅需幾分鐘即可完成下載的固件更新,還能添加額外功能和行為定制,這使Mach-DSP具備了前瞻性。
Mach-DSP 伺服驅(qū)動器的設計充分考慮了原始設備制造商(OEMs)的需求,采用了簡單卻quan面且靈活的接口結(jié)構(gòu),不僅包含常規(guī)的模擬指令輸入和模擬位置輸出,還配備了兩個光隔離 TTL 輸入和輸出、兩個串行端口以及六個用戶可配置的模擬輸出。再加上其適度的功率需求和緊湊的尺寸,激光系統(tǒng)制造商能夠?qū)⑺欧?qū)動電子設備、掃描儀,通常還有電源,直接集成到激光投影頭中。
● 基于電腦的圖形用戶界面(GUI)
● 六個用戶可配置的測試/狀態(tài)輸出端
● 最多四個可即時調(diào)用的掃描儀調(diào)諧參數(shù)組
● 內(nèi)置診斷與性能分析工具
● 支持 PD、PID、PDF 及 PDFF 伺服控制算法
● 封裝尺寸緊湊
● 功率需求適中
● 高度可配置,通用性強
● 單一封裝可同時控制 X 軸和 Y 軸
● 可通過固件更新添加定制功能
● 光柵成像
● 光學布局模板
● 光學相干斷層掃描(OCT)
● 激光娛樂(燈光秀)展示
● 激光標記(含 XY2-100 協(xié)議支持)
參數(shù) | 數(shù)值 | 單位及備注 |
電源電壓(標準配置) | ±24 | 伏特,直流 |
電源范圍(特殊定制) | ±12 至 ±30 | 伏特,直流 |
電源靜態(tài)電流 | +200, -230 | mA,在 ±24V 電源下 |
電機驅(qū)動均方根電流 | 5 | 安培,均方根值,每軸 |
電機驅(qū)動峰值電流 | 10 | 安培,Max. 值,每軸 |
模擬指令輸入信號 | 達到 ±10 | 伏特,用戶可配置量程 |
模擬指令輸入阻抗 | 20 | K?,差分 |
兼容XY2-100的數(shù)字指令輸入信號 | 16位或18位 | 3.3V 直接連接或 RS-422 信號 |
數(shù)字化分辨率 | 16位 | 適用于所有模擬輸入和輸出 |
增強分辨率(適用于低抖動應用) | 17 / 18位 | 針對位置 / 指令 |
模擬輸入和輸出的采樣率 | 200 / 300 | 雙軸 / 單軸,千樣本 / 秒 |
位置測試點輸出 | ±10 | 伏特,取決于掃描儀的量程 |
電流測試點輸出 | ±10 | 伏特,滿量程(1伏特每安培) |
自動增益控制(AGC)測試點輸出 | 0 至-15 | 伏特,滿量程 |
六個獨立的用戶可配置模擬輸出 | ±5 | 伏特,用戶可配置量程 |
兩個獨立的可編程數(shù)字輸入 | TTL級 | 光隔離 |
兩個獨立的可編程數(shù)字輸出 | TTL級 | 光隔離 |
雙向串行 / USB 及控制面板端口 | 3.3V TTL級 | 異步和同步 |
尺寸(英寸) | 2.95 x 3.94 x 1.3 | 寬×長×高,英寸 |
尺寸(毫米) | 75 x 100 x 33 | 寬×長×高,毫米 |
質(zhì)量 | 170 | 克 |
尺寸圖
所有尺寸單位均為英寸(mm)
Mach-DSP 位置及引腳分配
連接器
連接器功能 | 連接器外殼型號 | 引腳型號 | AWG |
電源 | Molex 0039012040 | 0039000073或0039000074 | #18-#24 |
指令輸入 | Molex 0430250600 | 0430300001至0430300012 | #20-#30 |
X & Y 掃描儀 | Molex 0430251000 | 0430300001至0430300012 | #20-#30 |
控制面板 | Molex 0050579405 | 0016020082或0016020088 | #22-#30 |
測試點 | Molex 0430251800 | 0430300001至0430300012 | #20-#30 |
狀態(tài)/控制 | Molex 0430250800 | 0430300001至0430300012 | #20-#30 |
USB/串行端口 | - | - |